Homem de Ferro: Robert Downey Jr. dá vida a Tony Stark (Homem de Ferro). O herói é um gênio, playboy bilionário e filantropo que criou um traje eletromecânico como uma armadura. É justamente sua armadura o seu “superpoder”, já que ela possui o que há de mais avançado na tecnologia.
Capitão América: O personagem é um dos mais antigos do universo, foi criado em 1941. Quem dá vida ao herói nas telonas é o ator Chris Evans. Steve Rogers é um soldado da Segunda Guerra Mundial que foi aprimorado geneticamente. Sendo assim, o herói possui alta resistência, agilidade e velocidade sobre-humanas, assim como capacidade de cura. Isso tudo devido a um soro que desenvolveu suas habilidades.
Huck: Bruce Banner é um cientista genial que devido a exposição de radiação gama, se transforma em um monstro verde quando irritado ou agitado. Sendo assim, ao se transformar neste mostro, o cientista ganha uma série de habilidades como invulnerabilidade, resistência mental e física, cura bem como salto, velocidade, vigor e força sobre-humana.
Pantera Negra: A identidade secreta do personagem é T’Challa, o rei de Wakanda, um país fictício na África. Sendo assim, o Pantera Negra é rei e protetor de seu país. Além disso, o personagem possui habilidades melhoradas devido a um antigo ritual de seu país. Entretanto, o super-herói também conta com treinamento rigoroso, artes marciais e acesso a tecnologias avançadas extraídas pelo metal Vibranium.
Falcão: Falcão é um dos membros da equipe de Vingadores do Capitão América. Além disso o Sam Wilson (Falcão) é um ex-paraquedista treinado pelos militares americanos. Pra combater o crime, o herói usa uma mochila a jato de asas especialmente projetadas. Anthony Mackie interpreta o personagem nos cinemas.
Gavião Arqueiro: Interpretado pelo ator Jeremy Renner nos cinemas, o herói é introduzido nos quadrinhos como o vilão do Homem de Ferro, e chega a se envolver com a Viúva Negra. Entretanto, posteriormente se redime e entra para a equipe dos Vingadores. Gavião não possuí super-poderes, mas é mestre arqueiro e das artes marciais, assim como atirador especialista. Jeremy Renner dá vida ao personagem nas telonas.
Máquina de Combate: James Rhodes, ou Máquina de Combate é outro herói que utilizada de uma armadura. Sendo assim, o ex-oficial da Força Aérea dos EUA, e melhor amigo de Stark utilizada sua armadura para combater o crime. O ator Don Cheadle vive o herói no Universo Marvel.
Thor: O Deus do Trovão, Thor, é baseado na Mitologia Nórdica. O personagem vivido por Chris Hemsworth é o rei de Asgard, um reino fictício do Universo Marvel, igualmente baseada nos mitos nórdicos. Thor possuí uma série de poderes tais como força divina, resistência, velocidade e vigor sobre-humanos. Bem como voo, longevidade, manipulação de energia, dentre elas a eletricidade e trovão e vários outros.
Capitã Marvel: Temos aqui provavelmente uma das personagens mais fortes dos Vingadores. Carol Danvers era uma oficial da Força Aérea dos Estados Unidos. Entretanto, tudo muda quando é exposta a uma explosão de uma nave alienígena. A partir de então, seu DNA alterado, a transformando em um híbrido humano-kree. A super-heroína possui vários poderes, tais como superforça, super resistência, indestrutibilidade, voo e habilidades psíquicas. Bem como absorção e manipulação de energia, explosões fotônicas e várias outras.
Viúva Negra: Natasha Romanoff é uma ex-espiã russa, que se tornou agente da S.H.I.E.L.D, que em tradução e a Superintendência Humana de Intervenção, Espionagem, Logística e Dissuasão dos Estados Unidos. A personagem recebeu uma variação do soro do Super-Soldado (do Capitão América). Desta forma, possui habilidades físicas e mentais psico-quimicamente melhoradas, tais como melhora de velocidade, força, reflexos, sentidos e vários outros. Além disso, a Viúva Negra é mestre em artes maciais como boxe, karatê, muay thai e várias outras. A atriz Scarlett Johansson interpreta a sobre-humana nos cinemas.
Feiticeira Escarlate: Wanda Maximoff é outra grande heroína do Universo Marvel. No início a personagem fez parte da Irmandade dos Mutantes, liderada pelo mutante Magneto. Isso porque até então a história era de que o vilão era seu pai. Entretanto, recentemente foi revelado que Wanda não é uma mutante, como sempre foi representada nos últimos anos, e sim uma aprimorada geneticamente. E foi desta forma que a personagem foi introduzida no Universo Cinematográfico da Marvel, já que a produtora não podia a colocar como mutante. Sendo assim, aparentemente a sua história como mutante e filha de Magneto está oficialmente apagada. De qualquer forma, mesmo embora nos filmes Wanda não tenha tanto destaque, nos quadrinhos seus poderes são inigualáveis. A Feiticeira Escarlate pode manipular a probabilidade dos acontecimentos, distorcer a realidade, bem como manipulação, geração e emissão de energia, telepatia, manipulação mental e várias outros poderes.